一、项目背景

为了提高生产效率与产品合格率，制造企业开始引入高精度工业机器人，在汽车、电子、金属加工、化工、建材，食品等各个领域，工业机器机械臂在工厂内扮演着关键角色。然而，当众多的机器手臂被导入智能制造生产过程中，设备突发故障成为影响生产效率的关键环节，特别是24小时不停机生产的厂商，任何一条生产线的停摆都将造成巨大的损失。部分工厂为保障机械手在出现故障时能及时维护，会高薪聘请专业的技术人员长驻工厂，从而产生高昂的维护成本，如何远程监控机械手设备运行状态，以及预测故障发生，实现精准定位故障变得尤为重要。

二、解决方案

为此永序团队提出了机械臂监测运维解决方案，该方案通过永序工业物联网边缘智能网关，采集机器人机械臂传感器的现场数据，通过4G/5G无线网络，传输到控制中心进行监测与数据分析，控制中心的监测系统（可设定）定时采集机械手运行数据，以详细的电流变化信息分析机械手臂是否有异常状况，做到提早预防。同时也可与工厂的MES系统对接。

系统架构图

系统功能

• 数据实时采集上传

  支持中国移动、联通、电信等多种网络数据传输，能实时将现场机械臂采集到的运行状态数据、加工数据上传到控制中心，远程即可查看设备运行情况。工业智能物联网关具有高速数据处理、大容量内存与储存空间，内置大容量内存和外置扩展接口，支持标准串口、接口，可扩展接各式各样的下位机，系统整体扩展性强；

• 设备预测性维护，降低设备

  支持Python语言二次开发环境，客户可自定义数据处理模型，通过现场实时数据和历史正常运行数据比对，生产数据实时分析，提前预判设备可能出现的问题，做到提前维护和保养，实现全生命周期管理，此方案极大降低设备更换、维护综合成本

• 设备运维管理云平台，远程综合可视化管理降低运维成本

  企业无需专业技术人员现场维护，可在监控后台实现对多台机械手，可大大降低设备的远程维护运维。