特点
1. 独特设计的连杆结构具有非常理想的运动轨迹。
2.采用连杆式手臂，承载能力强，采用进口台湾知名品牌伺服；另手臂分多段速控制，故比气动控制稳定性高，即便高速动作，可将手臂的冲击减到最低。
3. 可实现任意位置待机，大大节约的取件周期。
4.夹取装置为3爪结构，诠释了3点共圆之原理，故为夹取料饼最理想方式。内部结构是通过死点机铰位置来给夹爪传递最够大的力，以保证产品更加牢靠被夹稳。
5. 电脑为三菱 PLC，并采用安川变频器驱动、KOYO编码器控制手臂位置。国际品牌控制元件能保证机械手臂的稳定性。
6.整机高度可调节，采用四柱升降机构，稳定、可靠、省力，适合多压射工位取出。
7.配有触摸式人机界面，参数设置简单、直观；使操作与维护更加简便。
8.多元化的待机模式，自动/手动等选择模式，方便客户任选。
