埃斯顿/ESTUN四轴机器人ER4-550-SR/U 重量20kg优越速度、精度、线性度和垂直度性能。加工轨迹自动规划；接口丰富（串口、以太网）；选配大屏幕手持教导盒，直接教导等多样操作SCARA方式选择，简单使用好上手。
                                
产品特点
1.优越速度、精度、线性度和垂直度性能；
2.加工轨迹自动规划；

3.提供第五轴应用选配；
4.视觉系统容易整合；
5.接口丰富（串口、以太网）；
6.选配大屏幕手持教导盒，直接教导等多样操作SCARA方式选择，简单使用好上手。
产品参数
品牌：埃斯顿
型号 ：ER4-550-SR/U
臂展（mm） ：550
轴数 ：4轴
重复定位精度（mm）：J1+J2：±0.015mm；J3：±0.01mm；J4：±0.01°
防护等级 ：IP20
工作范围
-轴 1 ：±200°
-轴 2 ：±200°
-轴 3 ：0——150mm
-轴 4 ：±360°