产品参数
-轴数：6轴
-重复定位精度：±0.06mm
-环境温度：0—45℃
-本体重量：221kg
-能耗：3.5kW
-安装方式：地面安装、支架安装、倒置安装
-功能：喷釉
-本体防护等级：IP65
-电柜防护等级：IP43
手腕允许扭矩

J4轴：22N.m

J5轴：22N.m

J6轴：10N.m
手腕允许惯性力矩

J4轴：1kg.㎡

J5轴：1kg.㎡

J6轴：0.2kg.㎡
各轴运动范围
J1轴：±175°
J2轴：+64°/-142°
J3轴：+165°/-81°
J4轴：±178°
J5轴：±132°
J6轴：±720°