台达所推出的垂直多关节工业机器人，除了达六轴的自由度，腕部中空设计、多种安装及友善的操作接口可广泛应用于3C电子、电子电机、金属加工与橡塑料业，并满足组装、锁螺丝应用领域。
　　台达垂直多关节工业机器人所搭配的DCV控制器，不仅掌握关键元器件，更能快速整合台达所推出的自动化组件，轻松简易地结合外围整合控制开发系统，进而打造出精简、高整合性的机器人工作站，**提升生产效率及降低人事成本。

                             

产品特点
-高精度、高速度
-本体内建3 组电磁阀，可快速整合应用
-腕部采中空设计，便于线材配置
-纤细的外型设计
-整体宽度**大235 mm
-底座190*190 mm
-关键零件自制，便于维护及易整合
产品参数
型号：DRV70L7A6213N
动作范围
J1：±170°
J2：+133°/-105°
J3：+65°/-205°
J4：±190°
J5：±120°
J6：±360°
容许力矩
J4：0.47kg*m²
J5：0.47kg*m²
J6：0.15kg*m²
容许惯性
J4：16.6Nm
J5：16.6Nm
J6：9.4Nm
重复精度：±0.02mm
标准循环时间*1：0.32sec
安装方式：台面、吊挂、壁挂
IP等级*²：IP40（标准）/IP65（选配）
环境温度：0℃——40℃
环境湿度：20——80%RH
震动：0.5G
重量：37kg
控制器系列：DCV系列