库卡自主机器人KMRiiwa自主性极强，灵活性极高，KMR代表KUKA移动机器人技术。KMRiiwa由LBRiiwa光敏机器人和一个灵活的移动平台组成。它的名字和各种组件都清楚地表明，KMRiiwa具有高移动性和灵活性的优势。
　　生产过程是不断变化的。因此，移动机器人系统也必须具有适应性。**大的灵活性和自主的工作方式可以显著优化您的生产情况。
产品优势
可以结合：请设计你的个性化整体解决方案。KMRiiwa是一个模块化系统，提供了机器人技术、移动平台和工业组件的多种组合。
灵敏度：LBRiiwa轻型机器人各轴上的七个特殊关节扭矩传感器，使其对周围环境非常敏感。它可以在没有护栏的情况下可靠地导航——每当有外部接触时，它就会立即停止。
自动化：移动平台还可以借助激光扫描仪实现完全自主导航。它监控着周围的环境。当车道上有人或物时，它会立即做出反应。
灵活性：专门开发的麦克纳姆车轮使移动平台能够全方位移动和旋转360度。轮子由多个与轴成45度角安装的滚轮组成。这种**大的灵活性缩短了周期时间，减少了生产过程中的闲置时间。
精度：即使在**狭小的空间，KMRiiwa的位置精度也能达到+/-5mm。
情报：与KUKA。导航解决方案，KMRiiwa可以可靠地绕过每一个障碍，找到新的路径。
独立：车辆和机器人直接由锂离子电池供电。
操作简单：KUKA Sunrise，一个针对车辆和机器人的具有多运动系统功能的控制系统，使得KMRiiwa的实际操作和使用变得方便。
产品参数

-载重：200kg。
-转移荷载形式：复合式。
-驾驶形式：全方位驾驶。
-制导形式：激光导航。