GR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器QC400A，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等**功能，使GR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。

                             

产品特点
-运行速度快；
-重复定位精度高；
-负载大；
-噪声小；
-重量轻；
-刚性好；
-适应工业场合，能够稳定的长时间无故障运行；
-能够大批量生产；
-适用于企业中简单、重复的小载荷搬运工位，效率高，节省成本；
-采用新时达高性能控制器，可控制机器人实现高速点位运动，空间直线插补运动，空间圆弧插补等功能；
-系统扩展性强，参数配置简单，易于维护；
-基于高性能处理芯片的机器人功能部件保证了系统的实时控制与调度，实现多伺服功能部件的联动与插补；
-系统界面简洁大方，提供丰富的显示及监控信息；
-机器人语言指令系统简单易学，能满足绝大部分工业需求。
产品参数
-手臂长度

X轴：200mm
Y轴：200mm
-旋转范围
X轴：±136°
Y轴：±145°
R轴：±360°
Z轴行程：150mm
-重复定位精度
X、Y轴合成：±0.01mm
Z轴：±0.01mm
R轴：±0.005°
R轴允许装载惯性力矩
额定：0.006kg.m²
用户气路：φ6×2根  φ4×1根
本体重量：13.35kg