特点
-宽广的动作范围和强劲的手腕，可用于多种用途
-中空手腕构造
-各部位使用防锈螺丝，零部件做防锈处理
-耐冷却液涂层
-机器人本体相当于IP67（防尘•防潮）
-应用配线•配管内置于手臂中
产品参数
-机器人型号：MZ25——01
-构造：垂直多关节
-关节数：6
-**大动作范围
手臂
-J1 旋回：±2.97 rad（±170°）
-J2 前后：＋1.83——2.62rad（＋105——150°）
-J3 上下：＋5.04——2.81rad（＋289——161°）
手腕
-J4 旋转2：±3.32rad（±190°）
-J5 弯曲：±2.53rad（±145°）
-J6 旋转1：±6.28rad（±360°）
-**大速度*1
手臂
-J1 旋回：3.67rad/s（210°/s）
-J2 前后：3.23rad/s（185°/s）
-J3 上下：4.71rad/s（270°/s）
手腕
-J4 旋转2：7.33rad/s（420°/s）
-J5 弯曲：7.33rad/s（420°/s）
-J6 旋转1：11.73rad/s（672°/s）
可搬质量
-手腕部：25kg
手腕允许静负荷扭矩
-J4 旋转2：52N·m
-J5 弯曲：52N·m
-J6 旋转1：32N·m
-手腕允许**大惯性力矩*2
-J4 旋转2：2.4kg·m2
-J5 弯曲：2.4kg·m2
-J6 旋转1：1.3kg·m2
-**大工作半径：1882mm
-位置反复精度*3：±0.05mm
-空气配管：φ6×1、φ10×1
-应用信号线：24芯(含阀门用)
-设置条件：地面安装,悬吊安装,倾斜安装
-环境温度：0——45℃*4
-环境湿度：20——85%RH（无结露）
-耐环境性：相当于IP67(防尘·防滴)
 -本体质量：250kg