埃夫特六轴工业机器人ER20-1700可地面、支架或倒置安装，其**大负载能力可达20kg，**大臂展可达到1722mm工作区域大，重复定位精度可达到±0.06mm ，本体防护等级为IP65.

                                

产品参数
-轴数：6轴
-**负载：20kg
-重复定位精度：±0.06mm
-环境温度：0—45℃
-本体重量：220kg
-能耗：3.5kW
-安装方式：地面安装、支架安装、倒置安装
-功能：切割、打磨、上下料
-**大臂展：1722mm
-本体防护等级：IP65
-电柜防护等级：IP43
手腕允许扭矩
-J4轴：42N.m
-J5轴：42N.m
-J6轴：20N.m
手腕允许惯性力矩
-J4轴：1.18kg.㎡
-J5轴：1.18kg.㎡
-J6轴：0.5kg.㎡
**大单轴速度
-J1轴：170°/sec
-J2轴：150°/sec
-J3轴：146°/sec
-J4轴：360°/sec
-J5轴：360°/sec
-J6轴：550°/sec
各轴运动范围
-J1轴：±175°
-J2轴：+64°/-142°
-J3轴：+165°/-73°
-J4轴：±178°
-J5轴：±132°
-J6轴：±720°