三维切割与焊接的利器——三菱电机三维CO2激光加工机ML3122VZ系列，是激光加工机中的多面手：能够实现三维成型钣金的高精度加工，不仅可以承担焊接任务，在激光切割的领域更是将作用发挥到淋漓尽致。随着汽车品质的提升和产量的不断提高，对钣金件切割加工来说就要求效率与品质兼顾。All MITSUBISHI——全三菱电机自主研发制造的VZ系列三维激光加工机，是靠什么秘诀来应对客户这两个需求的呢？

秘诀一

一点指向功能提高加工效率

        作为五轴联动的三维激光加工机，三菱电机三维激光加工机切割头分为一点指向型和偏置型两种切割头。所谓一点指向型切割头就是，回转轴（W轴）和加工端点始终在同一轴上，以旋转的W轴和跟Z轴成45度角的U轴联动实现(参照图1)。

图 1

       激光加工时光束一般需要和零部件表面成垂直（即和零件表面法线同轴或接近），一点指向型切割头则利用自己的特点，随零件表面移动时利用W轴和U轴的姿势变化使大重量的Z轴上下移动的动作做到最小从而减少了移动时间和加减速度，这使得加工效率和加工精度都得到了提高，非常适合进行薄板的高速切割。

秘诀二

龙门式结构确保切割精度

       传统机器人三维激光切割，各关节误差累积，加工精度受限，难以提高。而VZ10系列采用的五轴龙门结构刚性强，加工精度有着压倒性的优势。(参照图2)

图 2

       对于不同尺寸的工件规格，5轴龙门结构也有显著优势：5轴龙门结构方便加工大型工件，机器人三维激光难以判断能对应的工件尺寸。(参照图3)

图 3

秘诀三

示教盒调试大大节约时间

       凭借三菱电机在历代激光加工机上的技术积累，造就了如今的VZ系列，并改善了示教盒的操作性。简单明了的示教盒执行按键，无需繁琐的操作，即可对角度、速度、点位进行快速修改，提高输出程序的效率。(参照图4)

图 4

       更新后的示教盒采用大尺寸触摸屏(图5)，按照用户的操作习惯布置常用的基本按键，修改和追加程序点等日常操作变得更得心应手。

图 5

        同时示教盒中保留了备受好评的孔加工指令，并在此基础上追加了新的孔加工命令，包括“带R的葫芦孔”“六角孔”和“改变穿孔方向长孔”的功能，可根据D指令校正尺寸。(参照图6)

图 6

       通过改进以往使用三点示教圆弧的方式，采用两点设定圆弧，通过优化路径计算，极大的缩短了示教程序的时间，同时也能够有效避免碰撞。(参照图7)

       实现两点之间控制时，在“步进/步退”模式下，能避免机头与加工工件发生冲突。（圆弧插补时）

图 7

       示教盒与NC控制器的相互配合，可以不通过编程软件修改，即可实现离线状态下程序位置变更。无需更改复杂的加工机参数，即可赋予加工程序最合理的加工速度，为客户日常生产提供较大的便利。