天机五金件视觉检测及码垛摆盘方案
时间:2021-07-16
作者:系统超管
来源:系统超管
振动盘双通道供料，相机拍照定位，识别产品正反及姿态，天机SCARA从传送带取料，调整产品姿态，统一方向，放至产品台。二号SCARA从产品台同时吸取两个五金件，使用内置码垛程序快速摆盘。机器人型号：SR3项目关键点：无序来料识别。内置码垛程序高效摆盘。精度要求0.05mm。
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