特点
-具备碰撞检测功能，无需安装防护栏
-牵引示教，易于任务编程
-冗余自由度设计，灵活避障
-方便拆装、快速配置
-轻量化设计，节能环保
-末端可选配视觉引导功能
负载：3KG
重量：18.6KG
工作半径：600mm
重复定位精度：（GB/T 12462-2001 eqv ISO9283）±0.02mm
自由度：7
TCP**大速度：2.5m/s
防护等级：IP54
环境温度：0℃——45℃
安装方式：任意方向
工具接口：GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1)
控制柜外形尺寸：530mm*480mm*180mm
I/O
-控制柜：14 Dig I/O 24V 1A
-末端：2 Dig I/O 24V 1A
-电源：230V AC (——15%——±10%),50-60Hz
-功耗：典型工况约为250W
-视觉分辨率（选配）：130万像素（黑白）