2021年6月7日，Flexiv非夕科技正式发布由其自主研发的通用人工智能系统——穹知NOEMA。穹知系统是面向全行业的云-边-端协同一体的通用智能机器人大脑，能够基于机器人视觉、力觉、触觉等多信息感知进行AI算法研究和应用产品开发，是智能通用本体的技术演进基础。

未来·局：AI伦理与治理系列 01期 · AI向善的理论与实践

       2020年，非夕首席AI科学家卢策吾教授和CEO王世全博士于中国工程院院刊Engineering（2020年第六卷第三期）联合发表了评论文章《通用智能本体》，对于现阶段人工智能及智能设备的应用中出现的“供需矛盾”进行了描述：现有的智能设备和技术通常只能通过设计相应算法完成特定任务，远不能达到人们对智能的期望和对任务及场景自适应的需求。穹知系统的研发，正是对这一需求的初步响应。

       穹知系统基于知识驱动，具备主动和被动地对视觉、力觉、听觉等信号进行感知的全感知能力，内置可直接指导操作的知识引擎，以及先进的任务编程框架和AI算法。

通用智能本体架构

       在工作中，穹知系统可以通过调用其五大功能模块---任务编译器、感知模块、知识引擎、执行模块、中央处理器，来完成对复杂任务的解析、判断、学习和部署。通常情况下，用户可以在穹知系统终端使用简易的人机交互方式描述任务，系统自主将任务编译为可供解析的元操作流，同时获取外界信号和信息，接下来根据已知信息搜索并调用机器学习算法及模型，进而推进自主训练以及在机器人终端的模型部署。

       穹知系统具备极强的迁移能力，在保证准确率、成功率和作业效率的同时，具有较高的通用性。因此，它的综合学习成本（以AHCR为衡量标准）会随着时间不断下降。简单来说，通用的学习模型可适用于类似任务，系统可以持续自我学习直至适应单个任务时间缩短；此外，通用模型在类似应用下的自我训练和优化速度也会不断加快。

穹知系统具备极强的迁移能力

       目前，穹知系统已经集成了许多领先算法，例如复杂姿态估算、点云语义分割、单样本学习、SOTA通用物体抓取、力感知融合、力觉反馈学习、人体分析等，且算法和模型库在持续快速更新，这为机器人在制造业、医疗、农业、服务业、家用等各个领域中发挥价值提供了更多可能性。非夕将以此为基础，进一步推动穹知系统的迭代升级，致力于形成通用智能机器人的研究社区生态，为达成通用智能本体的技术愿景而持续努力。