特点

-将药剂成品根据需求进行出入库以及空托转运工作，最终实现从产线到存储货架区域的无人化作业闭环。需求细分为：

-无人叉车与现场辊筒线、穿梭车等自动化设备对接，将从产线下来的同一生产批次药剂成品转运至对应的货架进行存储。

-根据出库需求将货架上的药剂成品下架，并转运辊筒线处进行出库。

-灵活根据实际出库情况，搬运空托返回至拆垛机处。

亮点

-自适应客户现场，无需进行任何场地或设备的改造，整体方案柔性水平高，部署成本低、耗时短。

-未来机器人WCS系统兼容性强，与现场其他系统对接良好，轻松实现系统间的兼容与集成。

-无人叉车自动扫描条形码，即时将托盘信息上传至WMS系统，实现货物信息和库位信息绑定，准确率高，0件货物遗漏，满足货物/库位信息智能化管理需求。

-视觉导航无人叉车的定位、感知和控制精度高，可随穿梭车的停车位姿进行自身位姿和叉臂末端位姿的自适应调整，精度在10mm以内，规避与无刹车机制穿梭车碰撞的可能性，实现平稳叉取。