产品特点
-防尘防滴等级IP67相当
-防锈、耐冷却液涂层也作为标准配置
-同等级别中**高的高速·高精度
-实现了设置面积减小17%、本体质量减轻29%的轻量化
-拥有同等级别以上的工作范围（与以往机型比**）
-标配了从机器人本体到工具的各种配管·配线
-可对应丰富的应用、使线缆的回转简单化
产品参数
-机器人型号 :MZ12-01
-构造 :关节型
-自由度 :6
-驱动方式 :AC伺服方式
**大动作范围
J1 :±2.97rad（ ±170°）
J2 :＋1.57——2.79rad（ ＋90——160°）
J3 :＋3.67——2.57rad（ ＋210——147°）
J4 :±3.32rad（ ±190°）
J5 :±2.44rad（ ±140°）
J6 :±6.28rad（ ±360°）
**大速度*1
J1 :4.54rad/s（ 260°/s）
J2 :4.01rad/s（ 230°/s）
J3 :4.54rad/s（ 260°/s）
J4 :8.20rad/s（ 470°/s）
J5 :8.20rad/s（ 470°/s）
J6 :12.22rad/s（ 700°/s）
可搬质量 :手腕部 12kg
手腕容许静负荷扭矩
J4 :25N·m
J5 :25N·m
J6 :9.8N·m
手腕容许**大惯性力矩*2
J4 :0.7kg·m2
J5 :0.7kg·m2
J6 :0.2kg·m2
重复定位精度*3 :±0.04mm
**大工作半径：1454mm
气管：φ6×2、φ8×1
应用信号线 :24芯（含选配电磁阀用）
设置方法 :地面安装、悬吊安装、倾斜安装
设置条件
-周围温度： 0——45℃*4 周围湿度： 20——85%RH（无结露）
-安装面允许振动值： 0.5G（4.9m/s2 ）以下
-耐环境性*5 IP67相当（防尘·防滴）
-本体质量 :150kg