通过视觉定位,每次拾取1块φ60mm的饼干码垛进纸箱中,控制系统根据视觉检测的拾取物位置数据,自动进行五台机器人的任务规划。工作环境 :高温 ≤ 40℃定位原理 :视觉定位、动态跟踪拾取、定点放置定位精度 :±0.1mm机器人数量:5台工作节拍 :单台 160次/分钟负 载 :0.5kg