产品特点
-身体质量：1345公斤
-防护等级：
-主体：IP54
-腕部：IP67
-安装环境：
-温度：0℃〜+ 45℃
-湿度：相对湿度20％-80％（无凝结）
-振动加速度：4.9 m / s 2（0.5 G）以下
-海拔：1000m以下
-动力容量：5.0千伏安
-安装方式：放置地板
产品参数
-建造：垂直铰接型（6个自由度）
-便携式质量---手腕:250公斤、235公斤;在U臂上：50公斤
-**大范围：2710毫米
-位置重复性：0.05毫米
工作范围
-S轴（转弯）：-180°〜+ 180°
-L轴（下臂）：-60°〜+ 76°
-U轴（上臂）：-77.8°〜+ 197°
-R轴（手腕旋转）：-360°〜+ 360°        -205°〜+ 205°
-B轴（手腕摆动）：-125°〜+ 125°        -120°〜+ 120°
-T轴（手腕旋转）：-360°〜+ 360°        -180°〜+ 180°
容许力矩
-R轴（手腕旋转）：1385N·米        1333N·米
-B轴（手腕摆动）：1385N·米        1333N·米
-T轴（手腕旋转）：735N·米
允许惯性力矩（GD 2 /4）
-R轴（手腕旋转）：317公斤·m 2        315 kg·m 2
-B轴（手腕摆动）：317公斤·m 2        315 kg·m 2
-T轴（手腕旋转）：200公斤·m 2