概览
       胎压监测系统、ABS系统以及安全气囊系统并称为汽车的三大安全系统，从2020年开始，胎压传感器已成为国内量产乘用车的标准配置，用于测量胎内压力，并通过无线电向接收器装置发送信号。一家奥地利公司为中国制造商保富电子（BH Sens）组建了一条高度复杂的组装生产线，每年胎压传感器产量可达到四百万个，配备史陶比尔机器人的自动化产线凭借高可用性赢得客户信赖。

▲保富电子（BH SENS）原配乘用车TPMS

挑战

敏感环境下组装胎压传感器

保富电子 ( BH Sens) 是全球TPMS（汽车胎压监测系统）行业领军者。早在20多年前，其母公司就开始为世界知名汽车制造商供应TPMS。保富电子的需求包括将十个零件组装成一个完整的传感器，整合各个测试步骤，实现短周期时间全自动化系统的高可用性。该生产线目标是年产四百万个，这就需要每六秒生产出一个传感器。此外，同时组装三种基板类型不同的传感器，要求高度的灵活性。

MMS是一家总部位于奥地利的自动化公司，为汽车、电气等行业提供小型金属和塑料部件"一站式服务"的生产设备。自动化技术专家MMS公司根据客户需求，为保富电子建立了一套紧凑的全自动胎压传感器组装系统。

▲机器人集成系统在紧凑空间内进行组装与测试

解决方案

TS2 SCARA 机器人实现精准处理

三台史陶比尔机器人在旋转工作台上高速处理传感器组件。第一台大型 TS2-80 四轴机器人负责将坯料从托盘中移出并放置在工件托架上。第二台TS2-60 SCARA 机器人从另一个托盘中取出电池并放置在电路板上。在此过程中，全新的TS2机器人不仅需要运作迅速，还要在视觉系统的支持下实现最大精度。下一步是在旋转工作台上将三个电池焊接点连接至电路板，组装完成后放置在准备好的塑料机壳中。第三台TS2-40 SCARA 极紧凑型机器人在相机视觉的引导下，将塑料密封件插入正确位置。

密封件成功安装后，将印刷电路板放在上面，通过热填塞工艺将正极连接到机壳上。最后，将机壳盖放置在机壳组件上，使用激光进行焊接密封。在经过大量电压测试、板高检查、气密性测试直至“下线”测试等100%的QA测试后，将传感器安在阀门上并自动用螺母固定总成即可完成整个流程。

▲复杂的生产线采用机器人自动化紧凑设计

客户应用

全新TS2  SCARA 系列带来极致性能
      MMS 公司之所以选择史陶比尔全新的TS2 SCARA系列，主要因为该系列机器人能与视觉系统进行优良交互，实现理想的零件对准，同时还能与进料系统进行顺畅通讯。 史陶比尔机器人的 uniVAL plc 接口也为系统编程带来便利。它简化了与高端西门子 S7 控制器的连接。生产线在无需修改硬件的情况下即可实现换型，满足了灵活性的需求。 MMS 公司选择机器人时需要考量的其他重要因素还包括机器人的极高可用性、精确度和动态性。组装系统周期时间短且需要昼夜不停地运转。由于系统需要处理的组件很小，是否能长期保持高精确度也是决策标准之一。