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API机器人性能提升全面解决方案

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API RMS机器人测量软件
        API RMS(Robotic Measurement Solution)机器人测量软件包含了两大适用模块:RPM机器人性能检测模块以及ROBOCAL机器人校准模块。
       RPM机器人性能检测模块:评测流程使用ISO 9283标准为指导,对机器人的准确性、重复性、姿态、距离、漂移、超调,路径等关键数据指标进行评估检测。
       ROBOCAL机器人校准模块:使用API RADIAN激光跟踪仪配合末端执行靶标系统,对机器人运动空间内的随机位置进行测量。通过软件构建机器人运动学模型,并通过参数定义机器人关节的几何关系,从而实现对机器人的补偿校准。

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