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爱普生 SCARA机器人RS3-351S

EPSON/爱普生 SCARA机器人RS3-351S 负载额度1kg


产品特点
-高性能
-独特的设计提高工作空间利用率
-功能强大的控制器与开发软件
-集成的选项减少开发时间
-适用于众多应用及行业
产品参数
-安装方式:吊顶安装
臂长
-第 1-2 轴臂:350 mm
-**大运动速度
-第 1-2 关节:6237 mm/s
-第 3 关节:1100 mm/s
-第 4 关节:2600°/s
-本体重量(不含线缆重):17 kg
重复定位精度
-第 1-2 关节:±0.01 mm
-第 3 关节:±0.01 mm
-第 4 关节±0.01°
**大运动范围
-第 1 关节:±225°
-第 2 关节:±225°
-第 3 关节:130 mm
(洁净型): (100 mm)
-第 4 关节:±720°
负载
-额定值:1 kg
-**大值:3 kg
-标准循环时间:0.34 秒
-第 4 关节容许惯性力矩:
-额定值:0.005 kg·m2
-**大值:0.05 kg·m2
电机功耗
-第 1 关节:400 W
-第 2 关节:200 W
-第 3 关节:150 W
-第 4 关节:100 W
-第 3 关节顶压力:150 N
-原点复位:无需原点复位
-用户电路:15 针(D-Sub 接口)
-用户气路:ø4mm×1, ø6mm×2
-安装环境:标准型/洁净型*3和防静电
-适用控制器:RC700-A
-安全标准:CE,UL,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79

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