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越疆科技遥操作机器人

       Haptics 6D是一个六自由度,具有力反馈功能,可无重力、低阻力自由拖拽的遥操作主手设备。作为组成遥操作系统的核心,与用户端直接操控的硬件,精准操作、实时反馈是关键。

力反馈主手Haptics 6D

       实时性力反馈是构建操作临场感最基本要求,Haptics 6D采用6个主动力反馈定制电机,结合EtherCAT实时总线,以及动力学模型补偿算法,达到最小感知力0.1N和4kHz刷新率,高精度还原力觉。

实时力反馈

       高精度操作是Haptics 6D的最关键指标,基于双编码器设计,使用前无需零点校准,结合零回差丝传动机制,消除反向间隙,使位置分辨率达到0.005mm。

       此外,串联式六自由度结构和碳纤维航天材料轻质的本体设计,使得Haptics 6D获得更大运动空间和高刚度、高强度的效果。同时Haptics 6D提供六个自定义按钮,可根据个人使用习惯进行设定,灵活应对各种复杂操作需求。

遥操作系统Matrix.OS三大关键性技术,高速响应远程操作

       Matrix.OS采用主从姿态同步算法,实现远程图像显示方向对准,获得更贴近自然的舒适操控,以流畅视野满足细微场景的操作。

主从姿态同步

       利用动态跟踪算法,有效抑制超调和振荡,提高位置跟踪响应,结合5G超低时延通信,可确保主从机器人跟踪延时<10ms。

       基于笛卡尔空间位姿主从同步技术,实现对操作端同/异构从手直接控制。结合"同步-离合"切换控制扩大可操作空间,可实现主从运动范围缩小100倍微小场景和放大100倍的巨大场景的直接操作。

       Matrix.OS实现了对人手的延伸,让跨空间的操作 “触手可及”,且操控准确自然,让人的智慧与经验得到了充分的释放与传递,这是弱人工智能所无法替代的,这也正是人机协作机器人的价值所在。

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