YuMi 应用案例

CEJN公司是瑞典一家行业领先的快速接头制造商，生产的接头用于汽车制造、消防设备、风力涡轮机及农业领域中，空气、燃气和液压管道的连接。CEJN多年来一直使用工业机器人来装配其产品，但是零部件之间细螺纹的配合和组装却一直是一项难以实现自动化而又十分繁杂的任务。

“我们绝大多数产品的组装方式都是相同的，因此，装配任务对我们来说很重要。但问题在于，我们人的手腕会因这种长时间的装配任务而劳损。所以，我们一直在寻找可以完成这项特定任务的机器人，”CEJN的运维经理菲利普·帕姆奎斯特表示。

当帕姆奎斯特在一个贸易展会上首次见到了YuMi协作机器人在没有安全围栏的情况下，正与人类一起协作组装灯具，那时，帕姆奎斯特就萌生了在CEJN应用人机协作实现零件组装自动化的想法。

CEJN的协作之旅首先从试点研究开始。“我们测试了机器人是否可以按我们的想法完成任务，用我们的产品创建了完备的应用程序测试生产。这是一个非常好的机会，让我们能够看到机器人在操作线上是如何工作的。通过测试，我们决定投资。”帕姆奎斯特说。

试点研究中，3D打印是必不可少的，借助3D打印我们实现了对不同机器人夹爪的精准测试和微调。“测试期间生产的夹爪如今直接用于生产，”帕姆奎斯特补充道。这项解决方案还包括了一个集成视觉系统，该系统可用于零部件定位并确保组装质量。

YuMi机器人为在高收入国家/地区进行生产制造提供了经济可行性。“欧洲的整个制造业，包括连接器行业，必须不断努力提高效率和竞争力，并避免员工承受代价过高的劳损。我们认为，如果能够将生产与开发部署在同一地点和同一大楼中，这将是一种优势。协作机器人一直是提升竞争力的关键，此外还有助于削减制造成本，这对于我们能否在瑞典开展制造业务至关重要，”CEJN的生产经理贡纳尔·赫利希乌斯说。

YuMi机器人的帮助下，CEJN还成功提升了生产柔性：“我们现在的工作站具有极大的灵活性。当我们进行小批量生产时，我们可以只为工作站配备装配工人，而当产量增加时，我们可以在装配工人旁边配备一台协作机器人，让他们共同操作工作站。因此，我们可以灵活处理小批量和大批量生产，并削减中大批量以上规模生产的成本，”生产经理表示。

“我们首先配置了一个可移动工作站，从而将机器人带到装配工人身旁，以便所有人都可以看看它，并了解机器人技术以及机器人可以做什么。我们想证明机器人是一个可靠的同事，将帮助他们提高工作效率，同时还可以执行大量重复性的任务。这一举措反响极佳，现在有不少装配工人会来询问他们是否也将很快得到机器人同事的帮助。”生产经理补充道。