产品参数
-轴数：6轴
-**负载：50kg
-重复定位精度：±0.08mm
-环境温度：0—45℃
-本体重量：550kg
-能耗：5.5kW
-安装方式：地面安装、支架安装、倒置安装
-功能：搬运、上下料、码垛、切割
-**大臂展：2146mm
-本体防护等级：IP65
-电柜防护等级：IP43
手腕允许扭矩
-J4轴：182N.m
-J5轴：182N.m
-J6轴：120N.m
手腕允许惯性力矩
-J4轴：12.68kg.㎡
-J5轴：12.68kg.㎡
-J6轴：10kg.㎡
**大单轴速度
-J1轴：160°/sec
-J2轴：150°/sec
-J3轴：130°/sec
-J4轴：200°/sec
-J5轴：200°/sec
-J6轴：285°/sec
各轴运动范围
-J1轴：±180°
-J2轴：+70°/-130°
-J3轴：+175°/-80°
-J4轴：±360°
-J5轴：±115°
-J6轴：±450°