产品特点
-垂直铰接型     :（7个自由度）
-手腕               :6公斤
-在U臂上* 1     : 10公斤
-**大范围         : 1440毫米
-位置重复性* 2 : 0.06毫米
-身体质量        ：190公斤
-安装方式        ：放置地板
-动力容量* 4    :1.5千伏安
产品参数
工作范围
-S轴（转弯）        -170°〜+ 170°
-L轴（下臂）        -70°〜+ 148°
-E轴（中臂）        -90°〜+ 90°
-U轴（上臂）* 3        -80°至+ 80°
-R轴（手腕旋转）        -200°〜+ 200°（-150°〜+ 150°）* 5
-B轴（手腕摆动）        -150°〜+ 150°（-135°〜+ 90°）* 5
-T轴（手腕旋转）        -455°〜+ 455°（-210°〜+ 210°）* 5
**大速度
-S轴（转弯）        4.53弧度/秒，260°/秒
-L轴（下臂）        4.01弧度/秒，230°/秒
-E轴（中臂）        4.53弧度/秒，260°/秒
-U轴（上臂）        4.53弧度/秒，260°/秒
-R轴（手腕旋转）  8.20弧度/秒，470°/秒
-B轴（手腕摆动）  8.20弧度/秒，470°/秒
-T轴（手腕旋转） 12.2弧度/秒，700°/秒
容许力矩
-R轴（手腕旋转）        12.5Nm
-B轴（手腕摆动）        12.5Nm
-T轴（手腕旋转）        6.0Nm
允许惯性力矩（GD 2 /4）
-R轴（手腕旋转）        0.40千克·m 2
-B轴（手腕摆动）        0.40千克·m 2
-T轴（手腕旋转）        0.08千克·m 2

       充分利用7轴，始终确保**佳姿势而无干扰，实现了高质量的焊接，与夹具和专用设备集成在一起，布局紧凑，节省了空间，密度高，布局无干扰，空心结构允许您选择割炬电缆的内部和外部，可以根据您的工作和设备**佳地配置它。