产品特点
-工作空间大
-性能稳定
-运行速度快
-通用性能佳
-模块化的机械结构设计
产品参数
-手腕额定负载：120kg
-**大工作半径：2403mm
-重复定位精度：0.2mm
-自由度：4
关节速度（°/s）
-J1：145
-J2：110
-J3：120
-J4：300
关节范围（°）
-J1：±165
-J2：85——-40
-J3：+65——-65
-J4：±360
-J2+J3：+120——-20
关节允许负载力矩J4：250Nm
关节允许负载惯量J4：70kg.m²
安装方式：地面、悬挂、倾斜
环境温度：0——40℃
本体重量：1040kg