轴数

6轴

负载

166kg

重复定位精度

±0.01mm

驱动容量

18000w

动作范围

基本轴J1

±180°

基本轴J2

﹣80°~﹢60°

基本轴J3

﹣146.5°~﹢150°

手臂轴J4

±360°

手臂轴J5

±135°

手臂轴J6

±360°

**大速度

基本轴J1

2.18rad/s｛125°/s｝

基本轴J2

2.01rad/s｛115°/s｝

基本轴J3

2.11rad/s｛121°/s｝

基本轴J4

3.14rad/s｛180°/s｝

基本轴J5

3.02rad/s｛173°/s｝

基本轴J6

4.54rad/s｛260°/s｝

荷载能力

允许扭矩J4

951N·m

允许扭矩J5

951N·m

允许扭矩J6

490N·m

允许惯性矩J4

88.9kg·m²

允许惯性矩J5

88.9kg·m²

允许惯性矩J6

45kg·m²

机器人动作范围截面面积

6.58m²x360°

周围温度·湿度

0~45℃,20~80%RH(无冷凝）

本体重量

1010kg

第3轴可载能力

45kg

安装方式

地面

主要应用

能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
  对应生产加工中各种需求。