产品特点
-大工作空间
-性能稳定
-运行速度快
-通用性能佳
-模块化的机械结构设计
产品参数
-手腕额定负载：50kg
-**大工作半径：2124mm
-重复定位精度：0.1
-自由度：6
关节速度（°/s）
-J1：140
-J2：120
-J3：120
-J4：220
-J5：220
-J6：320
关节范围（°）
-J1：±160
-J2：+130——-60
-J3：+75——-195
-J4：±360
-J5：±110
-J6：±360
关节允许负载力矩
-J4：260Nm
-J5：260Nm
-J6：147Nm
关节允许负载惯量
-J4：28kg.m²
-J5：28kg.m²
-J6：11kg.m²
-安装方式：地面
-环境温度：0——40℃
-环境湿度：45-75%RH
-安装面的振动值：0.5G（4.9m/s²）以下
-本体重量：575kg