2021年4月，IDEC Factory Solutions的新工厂引入了Mobile Industrial Robots(MiR)提供的MiR100 自主移动机器人(AMR)。该公司是工业自动化设备的系统集成商，总部位于日本爱知县一宫市。他们近期为了进行业务扩张而新建了一家工厂，考虑采用合适的方法来实现组件运送流程自动化。IDEC Factory Solutions首先部署了一台MiR100机器人。
首次部署自主移动机器人
近年来，市场对节能型自动化系统的需求稳定增长。IDEC Factory Solutions的旧工厂空间狭小，严重老化，因而很难增加产能。为了解决这个难题，该公司决定建造一座新工厂。在扩大生产区域的同时，他们还要通过引入机器人和物联网，将产能增加到原先的两倍甚至三倍。
新工厂共有三层楼。一楼是用于分拣要运进或运出工厂的货物的区域，也是大型控制设备的生产区域。二楼是控制模块和其他小型设备的生产线，三楼则用于线束加工等任务。组件和模块需要在各个楼层之间运送，这项工作以前是人工完成的。
负责在该公司部署机器人的生产部门副经理Tomohiro Tokita先生说：“以前，在每个楼层分拣货物的员工自己将货物运送到目的地。但是，这项工作的工作量累加起来，相当于一名员工的全天工作量。如果使用机器人来节省劳动力，我们可以利用节省的时间，专注于真正的工作。”
IDEC Factory Solutions选择了最大载重量为100公斤的MiR100。这是该公司第一次在自己的工作场所部署移动机器人。Tokita先生表示，搬运工作相当于一名员工的全天工作量，“这其中有很大的试验成分。”
MiR100在工厂每天工作大约8小时，从上班开始到下班结束。午餐休息期间，在员工没有工作时，它会自动返回到充电站。因此，即便工厂只有一台机器人，机器人的工作也不会因为需要充电而中断。当机器人收到工人通过平板电脑设备下达的命令时，它会移动到专门开发的推车下方，从上表面将插销向上伸出，将其固定到位。然后，机器人会将推车运送至指定的位置。
此外，IDEC Factory Solutions还为机器人实现了电梯自动同步功能。该公司为电梯开发了一种专有控制面板，让电梯能够与MiR100通信。这种配置使得机器人能够在楼层之间自由移动，而无需依赖人力。作为一家系统集成商，该公司拥有丰富的经验，在短短六个月时间内就部署和定制了这些功能和设备。
MiR因其用户友好度而备受赞誉
Tokita先生指出，MiR自主移动机器人的主要特性之一是多功能性：“与其他公司相比，MiR的机器人易于定制和实现自动化，以适应现场生产的需求。我们使用平板电脑来控制机器人，可以轻松地更改屏幕布局，让工人能够容易理解。”
新工厂在每个楼层指定大约三名员工负责控制机器人。实际上所有这些员工以前并不具备有关机器人的知识，但Tokita先生说，他们通过现场培训来了解机器人的控制方法，在一周时间内就掌握了几乎所有知识。
MiR的移动机器人使用多个板载传感器来自动估测它们当前的位置，因而能够自主移动到目的地。与传统的自动导向车不同，MiR的移动机器人不需要磁条或其他导轨。这让用户能够在需要时轻松更改路线。
我们会收到很多生产合同订单，因而我们通常采用小批量、多品种的生产方式，”Tokita先生说道，“这意味着我们每几个月就需要更改工厂布局。使用MiR的移动机器人，我们可以轻松地使用平板电脑重新绘制地图，重新配置运输货物的位置。
第一次部署机器人时，公司往往会考虑到安全问题。MiR的移动机器人在行驶时使用传感器来持续监控周边环境。如果在路径上有人员或障碍物，机器人会安全地避开，并自动重新计算路线。
截止目前我们没有出现安全问题，”Tokita先生说，“我原以为机器人会通过角运动来避开障碍，但MiR100能够保持顺畅的行驶，绕开道路上的任何障碍。”它们的控制软件肯定经过精心设计。
规划机器人部署的第二个步骤
自第一次在该公司部署机器人以来，只过去了四个月（截止2021年8月本文采访期间）。虽然成果尚未通过数据呈现，但该工厂通过营造一个让员工能够专注于生产工作的环境，缩短了产品交付周期。Tokita先生说他“感受到了”生产力的提高。“我们期望在一年内收回投资成本。我们对结果感到非常满意。”他微笑着说道。
作为开端，我们目前的自动化只相当于一名员工的每日货物运输工作量。但是，我相信我们还可以通过其他方式使用机器人，”Tokita先生说道，“我们可以非常轻松地定制MiR自主移动机器人的顶部模块，因而我们接下来将寻求实现货物分拣流程自动化，部署机器人，用于在生产线的不同步骤之间运送部件，从而进一步节省劳动力并提高生产力。
IDEC Factory Solutions部署了MiR100机器人作为试验计划。Tokita先生对结果感到非常满意，正考虑在今后引入更多机器人。