在机器人打磨领域，在材料、耗材、工艺上均存在难点，表面粗糙度、磨削量、镜面/磨砂等各异，场景复杂多样，因而对机器人要求非常高。
在机器人硬件方面，第二、三轴的减速机磨损快，对核心零部件要求高，此外湿磨环节要求机器人有良好的防水性能；在控制软件方面，需要机器人具备摆线、力控等功能，对离线编程要求高。如今，天机机器人TR8可以通过力控技术对金属零部件进行打磨，积累了手机外壳打磨、复杂曲面打磨、柔性材料打磨、异形件打磨等应用案例。
此外，在天机鞋底喷胶涂胶案例中，配合天机自研的3D相机软硬件平台进行同步带跟踪，将算法与工艺的结合，让机器人涂胶效率更高，原材料节约超过20%。
为了应对恶劣环境的场景，天机开发出六轴与SCARA两种类别的全机身防水型机器人，其中TR8/TR8-E，防护等级达到IP67，最大负载为8kg，臂展为818mm，重复定位精度达到±0.02mm；SR6-500P防护等级为IP65，最大负载为6kg，臂展为500mm，重复定位精度达到±0.01mm。让机器人在床内上下料不受各种腐蚀液，切屑液侵蚀。
除此之外，天机已经集成2000多台工业机器人，在纺织服装、组装/检测/搬运、组装空气净化器、搭载AGV移动复合机器人、食品等行业和领域集成了多样的机器人，为合作伙伴和客户带来更大的价值。
倒挂SCARA SRZ系列，SRZ3-V4臂展为350mm，最大负载为3Kg，重复定位精度达到±0.013mm，Z向行程200mm；SRZ2-V6臂展为350mm，最大负载为2Kg，重复定位精度为±0.02mm，Z向行程200mm，扩展5、6轴。
这两款产品延续了天机高速高精度的性能和稳定可靠的品质，确保连续不间断工作。得益于精巧的机构，让臂体最轻量化；同时安川伺服系统提供了强大的运动性能，让机器人有足够爆发力。
在结构上，这两款产品重心后移，高速动作更稳定，创新的布局设计，将所有电机部署在基座内，做到最大轻量化，同时方便的实现了内部走线和走管。
对比来看，常规机器人安装使用时，往往需要较大的安装空间，倒装则是不让空间成为制约，在有限的空间可以发挥出无线的潜能，倒挂SCARA SRZ系列的有效空间利用率可提高30%以上。
常规机器人安装使用时，面对狭小空间，束手无策；倒挂SCARA SRZ系列应对狭小空间，则可以自如作业。由于Z轴后置，机器人手臂纤细，臂体总厚度仅59.5mm，可伸入狭窄空间作业，特别适合伸入狭窄空间作业。
传统正装SCARA的结构决定了在两点间移动时，最舒展动作下的路径，并非是直线；吊装安装，则可利用手臂下方的整个工作空间，第二旋转关节可到180°，最大空间效率。同时，倒挂SCARA 可以在工作区中心移动，因而移动距离更短，从而减小节拍时间，提高空间利用率。
此外，倒挂SCARA SRZ系列采用超大中空设计，线缆可以通过手臂中空结构，内部走线。防止线缆缠绕，SRZ2-V6扩展的5、6轴可任意可以轻易完成复杂组装动作。在配置方面，倒挂SCARA SRZ系列采用小体积控制柜，方便部署，进一步提高空间利用率，支持多种操作方式，可在电脑PC，平板PAD和手机操控，进一步降低成本。同时，可以wifi连接，支持Windows、Android系统。