产品特点
外形小巧
　　MX机型的JT3 (机械臂上下)采用了新的连杆机构，MG机型的JT3 (机械臂上下)采用了我司独有的Hybrid ring连杆机构和滚珠丝杠，井通过两个大型电机驱动，实现了取消平衡杠的紧凑外形。干扰范围更小，适用性也得到提升。
具有便于使用的手腕扭矩
　　所有轴都使用与基轴电机相同的电机，由此MG15HL可实现15.000N. m的超强手跳扭矩。进而，可以加大从腕部法兰表面到工件重心的偏移距离，**适用于偏心工件等。
高刚性
　　对机械手末端精度影响**大的JT2、JT3， 采用高刚性、反作用力小的滚珠丝杠。由此减少了臂的機度，井实现了嘉定位精度。
运动范围广
　　通过将我司特有的“复合型连杆机构”与JT2, JT3的滚珠丝杠相结合，在确保运动范围的同时.手臂的实际工作区域也更为广泛。
丰富的变形
　　6轴机包含350-1 ,500kg六种落地式和一种支架式，共七种机型，它可以应对大型重物组装和搬运等广泛需求。
产品参数
-手臂类型：多关节型机器人
-自由度 (轴)：6
-**大负载能力 (kg)：400
-**大臂展 (mm)：3,503
-重复定位精度 (mm)✽1：±0.1
动作范围 (°)
-手臂旋转 (JT1) ：±180
-手臂前后 (JT2) ：+15 - -135
-手臂上下 (JT3) ：+106 - -30
-手腕旋转 (JT4) ：±360
-手腕弯曲 (JT5) ：±120
-手腕扭转 (JT6) ：±360
**大速度 (°/s)
-手臂旋转 (JT1) ：80
-手臂前后 (JT2) ：70
-手臂上下 (JT3) ：70
-手腕旋转 (JT4) ：70
-手腕弯曲 (JT5) ：70
-手腕扭转 (JT6) ：130
允许负载扭矩 (N•m)
-手腕旋转 (JT4) ：2,150
-手腕弯曲 (JT5) ：2,150
-手腕扭转 (JT6) ：980
允许负载惯量 (kg•m2)
-手腕旋转 (JT4) ：200
-手腕弯曲 (JT5) ：200
-手腕扭转 (JT6) ：147
-重量 (kg)：2,600
-安装方式：支架
-安装条件环境温度 (°C) ：0 - 45
-相对湿度 (%) ：35 - 85 (无结露)
-控制柜 / 所需电源 (kVA)：E02 / 7.5