产品特点
-控制器内置
-手部 I/O 和短而稳定的导线管
-宽电压支持范围
产品参数
-安装方式:台面安装
轴臂长
-第 1-2 轴臂:600 mm
**大运动速度
-第 1-2 关节:4180 mm/s
-第 3 关节:1000 mm/s
-第 4 关节:1800 °/s
本体重量（不含线缆重）:22 kg
重复定位精度
-第 1-2 关节：±0.04 mm
-第 3 关节：±0.02 mm
-第 4 关节：±0.02°
**大运动范围
-第 1 关节：±132°
-第 2 关节：±150°
-第 3 关节：200 mm
-第 4 关节：±360°
负载
-额定值：2 kg
-**大值：6 kg
标准循环时间：0.49 秒
-第 4 关节容许惯性力矩
额定值：0.01 kg·m2
**大值：0.08 kg·m2
第 3 关节顶压力：83 N
用户线路接口：Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin),User I/O: IN18/OUT12
用户气路接口
-∅6mm×2, ∅4mm×1耐压：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)
电源/线缆长度：AC100-240V / 5m
功耗：1.2 kVA
安装环境：标准型
适用控制器：内置控制器
安全标准：CE