特点
-具备碰撞检测功能,无需安装防护栏
-牵引示教,易于任务编程
-冗余自由度设计,灵活避障
-方便拆装、快速配置
-轻量化设计,节能环保
-末端可选配视觉引导功能
-负载:5KG(5.5KG)
-重量:33.8KG
-工作半径:800mm
-重复定位精度(GB/T 12462-2001 eqv ISO9283):±0.02mm
-自由度:7
-TCP**大速度:2m/s
-防护等级:IP54
-环境温度:0℃——45℃
-工具接口:GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1)
-控制柜外形尺寸:530mm*480mm*180mm
I/O
-控制柜:14 Dig I/O 24V 1A
-末端:2 Dig I/O 24V 1A
-电源:230V AC (——15%——±10%),50-60Hz
-功耗:典型工况约为400W
-视觉分辨率(选配):130万像素(黑白)