节卡机器人在视觉方面已实现缺陷检测、外观检测、工件定位、特征识别、以及三维匹配等功能。基于自研的视觉算法，可以代替人工完成现有的产线作业，与小助系列协作机器人结合，帮助客户搭建自动化产线。并研发了集成度高的视觉产品——JAKA Lens系列。

JAKA Lens视觉为用户提供网页版的视觉配置界面，具备目标识别、视觉定位、相机管理、手眼标定等功能，可快速实现2D视觉项目的配置和管理，提高了协作机器人和视觉技术的易用性，大幅缩短了机器人集成的时间。

   JAKA Lens视觉可以通过图像处理算法提取图像特征，从而实现2D视觉检测、定位和安全防护；通过高像素的3D相机获取物体的三维信息，通过节自主研发的点云配准算法进行处理，实时获取目标物体的三维位姿，从而实现3D点云配准。

   在应用领域上，汽车车灯光导条检测，用JAKA Lens视觉代替人眼观察，实现对具有通透性产品内部的亮度、杂质、噪点等缺陷进行检测，具有更高的可靠性和准确性。