随着工业4.0的不断发展，满足个性化的市场需求，提升生产节拍，保障产品品质，实现按需制造、柔性装配、混线生产等智造模式，已经成为汽车企业关注的焦点，从而对企业内部的物流系统提出了更高要求。

       迦智科技是国内领先的智造工厂物流全场景解决方案提供商，始终专注于智造物流领域，通过提供全柔性的自然导航AMR产品矩阵和灵活贯穿全流程的软件系统，以及适配汽车行业高效生产的柔性智造物流整体解决方案，助跑汽车企业7*24H智能工厂物流升级。

       本次AMTS 2021展会上，迦智科技所呈现的前沿智能移动机器人技术和智造物流整体解决方案实力，致力于解决行业痛点、难点，助力企业打造数字化无人化智能工厂。

EMMA 180 标准系列 

       针对厂内更窄小作业空间使用的轻量型自主移动机器人，小巧的车体设计可承载200kg的物体，支持单双激光任意选配，同时能在保持上层货架方向不变的情况下实现车身360°的举升旋转，占用空间小，配送方便灵活。

EMMA 200N 标准系列 

       迦智科技全柔性AMR底盘EMMA200N搭载辊筒载具机构，通过激光SLAM融合导航，实现物料在不同产线、不同工位之间的自主柔性转运与上下料，精益生产节拍。且在运行中，EMMA200N可有效检测和智能回避低矮托盘、栈板、坑洞等不同高度障碍物，保障安全高效运输。

EMMA 400L 标准系列

        作为一直以来深受市场关注和用户好评的一款车型，EMMA400L的车身设计紧凑，外形小巧，自重轻，转弯半径小，可灵活穿越最窄70cm的狭窄通道，充分满足用户现场人车混行、多机混行的环境需求。

EMMA全向柔性搬运机器人

       面向1000kg及以上载荷，实现各种大、重、异形尺寸物料在狭窄空间内搬运需求的全向自主导航底盘平台。采用先进的激光SLAM+视觉+惯导的多传感器融合定位导航技术，可实现±2mm精确轨迹规划与运动控制，具备平面全自由度运动能力。用户可基于车身的双差分舵轮驱动，轻松实现机器人的前进、后退、旋转、侧移、斜行等运动方式，灵活应对各种复杂环境。

        同时，车身柔性可变面积的承载平台，可适应3种以上不同尺寸物料与狭窄空间的搬运需求，满足不同工况场景作业需要。

高精度侧叉物料取放机器人

行业专机

       针对现有工厂设备和AMR之间的精确对接及自动上下料隐形难题,迦智高精度侧叉物料取放机器人以EMMA 400工业级自主移动机器人为底盘，结合定制的高刚性侧叉举升机构，实现在超大面积厂房内，按需将物料运输至指定工位，并与产线上下料装置与机台高效柔性对接上下料，同步实现了±2mm的物料对接放置要求。

高精度全向双层辊筒机器人

行业专机

       根据用户智能工厂作业需求，迦智科技全柔性AMR底盘+定制的双层辊筒载具，能够与产线、流水线接驳台精准无缝对接，形成自动化无人转运，提升了物流转运效率及准确率。该车可实现全向运行，操作部署便捷，有效提升了厂内物流运输的灵活性和运行效率。

室外重载无人驾驶作业机器人LUNA

园区级无人驾驶

       工业园区内室外无人物流一直是制造业企业的刚需。迦智科技携手合作伙伴蓬翔汽车联合打造的工业级室外重载无人驾驶作业机器人LUNA，即采用基于3D激光SLAM+视觉+GPS+IMU等多传感器融合的SLAM和定位导航技术，能够实现5T-60T级重载物料的无人转运与厘米级精准上下料。目前，该车已经助力多家大型汽车制造集团实现桥壳、发动机等部件的自动化柔性装配，降低了物流运输成本和劳动强度，提升产线效率。

生产物流数据互联互通

        迦智多机器人调度管理系统CLOUDIA可与企业WMS、ERP、MES等系统无缝对接，自动交互数据信息；同时结合迦智的物料管理系统MCS，可以将企业内部的生产与物流数据联通起来，通过打通整厂数据链，实现了所有生产物流数据的互联互通和生产物料全流程的可追溯，帮助管理者优化管理与决策，提高生产效率，降低企业风险。