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新松螺丝锁紧系统方案

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      机器人锁螺丝系统是电视底板组装的核心部分。系统包括:机器人、视觉系统、螺钉供料装置、螺钉取锁装置等。该系统要求机器人以很高的精度完成取螺丝以及打螺丝工作,并根据视觉系统提供的各螺丝孔位置误差在线修正目标位置,并精确地将螺丝打进螺丝孔中。它具有结构紧凑、灵活性强、高可靠性等特点,最大程度上推动企业向无人化、智能化、更高附加值方向发展。

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