产品参数
-型号：GR630
-轴数：6轴
-**载荷：3kg
重复定位精度：±1mm
-环境温度：0——45℃
-本体重量：400kg
-能耗：3.25kw
-安装方式：地装、倒置
-功能：喷涂
-**大臂展：1929mm
-本体防护等级:IP65
-电柜防护等级:IP52
手腕允许扭矩
-J4轴:13.5N.m
-J5轴:11N.m
-J6轴:7N.m
手腕允许惯性力矩
-J4轴:0.12kg.㎡
-J5轴:0.08kg.㎡
-J6轴:0.028kg.㎡
**大单轴速度
-J1轴:120°/sec
-J2轴:120°/sec
-J3轴:120°/sec
-J4轴:540°/sec
-J5轴:540°/sec
-J6轴:50°/sec
各轴运动范围
-J1轴:±120°
-J2轴:+70°
-J3轴:+60°/-45°
-J4轴:±360°
-J5轴:±360°
-J6轴:±360°