产品参数
-轴数：6轴
-**负载：210kg
-重复定位精度：±0.3mm
-环境温度：0—45℃
-本体重量：1110kg
-能耗：8kW
-安装方式：地面安装
-功能：搬运、码垛、点焊、打磨
-**大臂展：2674mm
-本体防护等级：IP65
-电柜防护等级：IP43
手腕允许扭矩
-J4轴：1337N.m
-J5轴：1337N.m
-J6轴：720N.m
手腕允许惯性力矩
-J4轴：141.1kg.m²
-J5轴：141.1kg.m²
-J6轴：79kg.m²
**大单轴速度
-J1轴：100°/sec
-J2轴：90°/sec
-J3轴：85°/sec
-J4轴：110°/sec
-J5轴：105°/sec
-J6轴：200°/sec
各轴运动范围
-J1轴：±180°
-J2轴：-80°/+60°
-J3轴：+90°/-83°
-J4轴：±360°
-J5轴：±120°
-J6轴：±360°