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新松焊缝清理系统方案

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      中厚板焊缝清理系统是以六轴工业机器人为主体,融合机器人力控系统、焊缝3D位置检测系统、姿态自动补偿系统及其磨抛工艺专家系统等核心技术组成。该设备的研发成功,标志着机器人打磨应用由完全依靠人工经验试教的初级阶段向设备本身具有自主判断能力的智能打磨高级阶段进化的道路上迈出了坚实的一步。

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