产品特点
--建造：垂直铰接型（6个自由度）
便携式质量
--手腕：140公斤        130公斤
--在U臂上：10公斤
--**大范围 ：2236毫米
--位置重复性：0.03毫米
--便携式质量：130公斤
防护等级
--主体：IP54腕部：IP67
工作范围
--S轴（转弯）        -180°〜+ 180°
--L轴（下臂）        -90°〜+ 155°
--U轴（上臂）* 2        -80°至+ 90°
--R轴（手腕旋转）        -360°〜+ 360°        -205°〜+ 205°
--B轴（手腕摆动）        -125°〜+ 125°        -120°〜+ 120°
--T轴（手腕旋转）        -360°〜+ 360°        -205°〜+ 205°
**大速度
--S轴（转弯）        2.45弧度/秒，140°/秒
--L轴（下臂）        1.92弧度/秒，110°/秒
--U轴（上臂）        2.27弧度/秒，130°/秒
--R轴（手腕旋转）        3.05弧度/秒，175°/秒
--B轴（手腕摆动）        3.05弧度/秒，175°/秒
--T轴（手腕旋转）        4.44弧度/秒，255°/秒
容许力矩
--R轴（手腕旋转）        845 N·米        820 N·米
--B轴（手腕摆动）        845 N·米        820 N·米
--T轴（手腕旋转）        360 N·米
允许惯性力矩（GD 2 /4）
--R轴（手腕旋转）        73千克·m 2        71公斤·m 2
--B轴（手腕摆动）        73千克·m 2        71公斤·m 2
--T轴（手腕旋转）        38.7千克·m 2        38千克·m 2