产品特点
节省空间
　　通过对手臂的同轴配置和控制柜的小型化，实现了仅占用一人空间、并达到了宽阔的协调动作范围。
简单示教
　　通过数字示教和专用的平板软件，实现了即使是没有使用过机器人的人也能够直接进行机器人操作和示教。
简单设置
　　控制器也收纳于设置有机械臂的推车中。由此可以每辆推车单独移动，安装方便。
安全性高
　　万一在机器人工作的时候发生了与人的碰撞接触，也可以通过冲突检测停止设备动作，同时，机器手臂采用了柔软的表面素材，因此在发生碰撞时可以缓和碰撞。
产品参数
-手臂形式：水平多关节
-动作自由度 (轴)：各手臂4
-**大可搬重量 (kg)：各手臂2 (双手臂4)
-重复定位精度 (mm)±0.05
**大行程：下手臂/上手臂
-腕旋转 (°)：——170 - +170 (JT1) /——140 - +500 (JT1)
-腕旋转 (°)：——140 - +140 (JT2) /——140 - +140 (JT2)
-腕上下 (mm)：0 - +150 (JT3) / 0 - +150 (JT3)
-手腕回转 (°)：——360 - +360 (JT4) /——360 - +360 (JT4)
-允许负载扭矩 (N・m)：手腕轴 (JT4)：3.9
-允许负载惯量 (kg・㎡)：手腕轴 (JT4)：0.086
控制柜部分 (F61)
-控制轴数 (轴)：**大12 (标准连接8、选配4)
-驱动方式：全数字伺服系统
动作方式
-示教模式：双手腕协调动作、单腕独立动作、各轴插补、基础坐标系、工具坐标系
-再现模式：双手腕协调动作、单腕独立动作、各轴插补、直线插补
-示教方式：直接示教、平板电脑简易示教
-存储容量 (MB)：16
I/O信号
-通用输入 (点)：16 (**大80)
-通用输出 (点)：16 (**大80)
电源规格：
-AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、单相、**大2.0kVA✽1
-D种(第3种)接地(机器人专用接地)、**大漏电电流10mA以下-

-本体重量 (kg)：约90（包括控制部分，不包含选装）
安装环境
-环境温度 (℃)：5 - 40✽2
-相对湿度 (%)：35 - 85 (无结露)✽2