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艾利特协作机器人智能制药案例

01背景

       当前,我国大健康产业正处于一个飞速发展的阶段,消费升级、技术创新、人口结构的变化等因素持续推进行业发展。进入到后疫情时代,人们更加注重健康,大健康消费指数日益上涨,使得大健康产业处于空前发展的态势。与此同时,中医药在抗击“战疫”过程中异军突起,发挥了重要的作用,进一步扩大了中医药在全国乃至全球的影响力。至此,中医药产业如同枯木逢春,随之而来的产业自动化升级改造也迫在眉睫。

02痛点

       “中药汤剂煎熬步骤繁琐,保存、携带不方便”一直是中医药行业受到掣肘的主要原因。由此,中药个体化治疗的临方制剂应运而生。它是指根据患者的特殊需求,将医生开具的个性化中药处方制成丸剂、颗粒剂等符合需求的制剂,这种方式既符合中医个性化辨证用药的特色,又解决了传统中药汤剂携带、服用、储存方面的问题,同时也改善了中药汤剂的不良口感。

       而传统的制剂生产线,设备之间是各自独立运行的。在设备与设备之间需要由人力来操作管理物料。这份工作重复性强、附加值低。客户的诉求就是希望通过机器人替代人工来管理设备,让制药人员能够将更多的时间投入到更专业的工作中去。

03解决方案

       艾利特联合客户丹巴赫(DBH)设想了能够适应生产任务变化,快速调整不同剂型的中药临方固体制剂生产线。该产线从煎药设备到通知快递员派送,真正实现产线无人自动化。这其中的“设备管理”并不是单一的上下料,它需要具备一定的灵活性,且需要处理多个不同设备之间的中转工作。

       中医药行业对生产环境要求十分严格,对安全、防水和防静电等性能均有要求,最终方案由一台丹巴赫AGV+艾利特协作机器人EC66组合成复合机器人作为设备之间的中转站。该复合机器人具有防震,防抖动,防静音等生产特点,终端定位精度高达±0.05mm,卫生条件满足GMP要求,CLASS 100洁净度适应高柔性化生产模式,能为整个中药临方制剂生产应用提供高效的系统解决方案。

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