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爱普生机器人SCARA

EPSON/爱普生 机器人SCARA G6 负载6kg


产品特点
-**大运动范围,Max-E 设计可实现**大的空间利用率
-0.39 秒的循环时间,可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率,平稳的启动/停止
-**高速度可达近 8000 毫米/秒,使零部件可快速、精确地运行
-独特的高刚性臂设计,残余振动低
产品参数
安装方式:台面安装,吊顶安装,侧壁安装
**大运动速度
-第 1-2 关节:7900 mm/s
-第 3 关节:1100 mm/s
-第 4 关节:2400 °/s
-本体重量(不含线缆重):28 kg、29.5 kg
重复定位精度
-第 1-2 关节:±0.015 mm
-第 3 关节:±0.01 mm
-第 4 关节:±0.005°
**大运动范围
-第 1 关节:±152°、±148°
-第 2 关节:±147.5°
-第 3 关节:150 mm(环境规格为标准型)、180 mm(环境规格为洁净型或防护型)
-第 4 关节:±360°
负载
-额定值:3 kg
-**大值:6 kg
-标准循环时间:0.39 秒
-第 4 关节容许惯性力矩
-额定值:0.01 kg·m2
-**大值:0.12 kg·m2
电机功耗
-第 1 关节:400 W
-第 2 关节:400 W
-第 3 关节:200 W
-第 4 关节:100 W
-第 3 关节顶压力:150 N
原点复位:无需原点复位
用户电路:15 针(D-Sub 模拟接口),9 针(D-Sub 模拟接口)
用户气路:∅4mm×2, ∅6mm×2
安装环境:标准/洁净和防静电*3/防护*4
适用控制器:RC700-A
安全标准:CE,KC,UL


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