产品参数
*型号: HX400
*负载: 400kg
*结构:多关节
*臂长: 2573mm
*自由度: 6轴
*安装位置: 地板
工作范围
*S   回旋    :  ±1800mm
*H  前后    :   1650mm—— 150mm
*V  上下    :   300mm——-1250 mm
*R2  旋转2:  ±3600mm
*B  弯曲    : ±1200mm
*R1 旋转1 :   ±3600 mm
速度
*S   回旋    :  950rpm/s
*H  前后    :  950rpm/s
*V  上下    :  950rpm/s
*R2  旋转2:  1000rpm/s
*B  弯曲    :  1000rpm/s
*R1  旋转1:  1600rpm/s
允许力矩
*R2  旋转2      :  200kgf.m
*B  弯曲          :  200kgf.m
*R1  旋转1      :  84kgf.m
*重复精度       :    ±0.3mm
*工作环境温度: 0—— 450℃（273——318k）
*近似重量       : 2620kg