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川崎涂装机器人KJ314

   川崎/KawasakiKJ314
产品参数
-手臂类型:多关节型机器人
-手腕类型:3Rø70 ✽1
-自由度 (轴):7
-**大负载能力 (kg):手腕:15 手臂:25
-**大臂展 (mm)✽2:3,100
-重复定位精度 (mm)✽3:±0.5
动作范围 (°)
-手臂旋转 (JT1) :±120
-手臂前后 (JT2) :+130 - -80
-手臂上下 (JT3) :+90 - -65
-手腕旋转 (JT4) :±720
-手腕弯曲 (JT5) :±720
-手腕扭转 (JT6) :±410
-手腕扭转 (JT7) :±90
-喷涂速度 (m/s):1.5
允许负载扭矩 (N•m)
-手腕旋转 (JT4) :56.2
-手腕弯曲 (JT5) :43.4
-手腕扭转 (JT6) :22.0
允许负载惯量 (kg•m2)
-手腕旋转 (JT4) :2.19
-手腕弯曲 (JT5) :1.31
-手腕扭转 (JT6) :0.33
-重量 (kg):720
-安装方式:壁挂
安装条件
-环境温度 (°C) :0 - 40
-相对湿度 (%) :35 - 85 (无结露)
-所需电源 (kVA):5

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