特征
处理能力高

　　YF002N实现了200cpm[周期每分钟]（负载重量0.5kg，运行模式（上升25-水平305-下降25mm往复运动）），YF003N实现了 222cpm[周期每分钟]（负载重量1kg，运行模式（上升25-水平305-下降25mm往复运动）），具有**高的处理能力，有助于缩短周期时间。
运动范围广
　　YF002N的工作范围为直径600mm，垂直方向200mm，YF003N为直径1300mm，垂直方向500mm，广泛适用于多种工件和生产现场。
高精度
　　高重复定位精度实现了**操作和高生产率。
高密度配置
　　YF002N结构紧凑，不占空间，因此可以高密度地配置多台机器人。它重量轻，可以安装在悬臂式支架上。
可轻松构建影像系统
　　与视觉传感器组合，可实现高速、高精度和安全传送。YF002N在机器人上部安装中心有用于固定相机的空间（中空）。
可以进行酸碱清洁
　　设计成可用酸性和碱性洗涤剂冲洗，因此可以保持清洁。
使用安全的食品级设备润滑剂
　　活动部件采用食品级机械润滑油，可时刻放心。
方便维护
　　无中心轴，结构简单，维护简单。
　　YF002N的主要部件可以对每个单元进行更换、更换操作也非常简单。
产品参数

}手臂类型：并行链路手臂类型
}自由度(轴)：4
}**大负载能力(kg)：3
}重复定位精度(mm)*1：± 0.1
}动作范围 (mm)：ø1,300 × H500
}重量(kg)：145
}安装方式:悬挂
安装条件
}环境温度(°C):0 - 45
}相对湿度(%):35-85 (无结露)
}控制柜 / 所需电源(kVA)
}型号 面向北美:E97 / 5
}型号 面向欧洲:E91 / 5
}型号 面向日本 & 亚洲:E94 / 5
}保护等级  标准:IP65同等
}选项:IP67同等
}角度定位精度(°):± 0.1
}作业周期时间(负载)*2:0.27 s (1 kg) 0.45 s (3 kg)