2022年冬奥会是继2008年夏季奥运会之后在中国举行的又一次奥运会。成功举办冬奥会不仅需要足够的场馆、合适的场馆、输配水管网建设，也是配套工程的重中之重。

       新兴铸管，作为世界一流的球墨铸铁管和管铸制造商，为国家山地滑雪中心、国家雪橇中心、延庆冬奥会村等冬奥会配套项目提供高质量的球墨铸铁供水管道，确保冬奥会雪和生产生活用水，建设北京冬奥会生命线。

       事实上，在地表以下，新兴铸管也在照顾居民的生活用水。

       自来水出厂后，通过长时间的输水管网等设施进入千家万户。输水管网对水质影响很大。经过几十年的验证，球墨铸铁管的安全性和实用性得到了供水行业的广泛认可，是供水管道的首选。

       然而，球墨铸铁管与土壤接触时，湿度高，氧气丰富，插座易生锈，影响水质安全。合格的球墨铸铁管可使用100多年。关键是球墨铸铁管的防腐工艺是否到位。

       目前，我国大部分防腐作业采用人工喷砂除锈、人工喷涂等方式。操作方法风险高，环境污染大，成本高，效率低。在防腐操作领域实现自动化和智能化具有重要意义。

科普小贴士

管道机器人喷涂比汽车机器人喷涂更智能？

       汽车板通常是大面积的平面喷涂，通常是单一的模型，编程后可以执行装配线，所以汽车机器人喷涂早在20世纪60年代末就发明了。

       管道喷涂涉及数百种不同的管道类型。如何依靠单一设备实现，对智能化提出了更高的要求。在管道防腐操作领域更换机器对终端具有重要意义。

       自动化集成的力量，创新传统喷涂工艺。在新兴铸管行业4.0项目中，汇川技术为其专用喷涂线量身定制的自动喷涂项目，通过汇川工业全套自动化产品集成，可自动识别、定位和自动喷涂保护成型管道，最终实现完全无人自动喷涂，帮助新兴铸管加快智能化转型升级。

工匠技能——完全模拟人工涂层工艺，复制技术规格。

□定制软件

       汇川H3U系列PLC与AM600相匹配。通过定制软件编辑，可以准确控制外部与机器人、喷枪、传感器信号和上位机信号的交互，正确识别和匹配100多种管型的相应喷涂程序，通过软件配合机器人程序实现一键喷涂或自动喷涂。

□喷涂工艺

       喷涂过程涉及喷漆系统的压力、喷枪枪口、管道尺寸、枪口型号、油漆类型和组件、机器人喷涂角度、运行速度和被喷涂物的运动状态。汇川方案通过外部部件、软件、机器人的高效合作，提高喷涂效率，升级喷涂工艺。

○采用自动识别启动方式，确保产品到位后第一时间启动作业；

○优化机器人轨迹，采用最少点、最短路径、最快速度满足现场使用需要；

○原承插口喷涂需完成两次动作，优化后一次动作即可满足现场需要；

○对于装配线站，采用双站喷涂，机器人控制第七轴的移动，主动操作，减少工作时间。

超人的体力——与第七轴坦克链相匹配，可实现生产线的连续运行。

在不降低产线速度的前提下完成涂衬，大大提高了自动喷涂效率：

○单承插口喷涂全程控制在90s；

○可减少4人的人工投入；

○避免粉尘、有毒气体、高空坠物造成的人身伤害。

汇川的智慧——一套设备应对数百种可能性。

       管道类型分为6种，管径从DN300~DN1000分为10种，其中L=5700mm和L=6000mm，现场有100多种不同的匹配。从自动定位、管道识别(管径和管长识别)到类型匹配，汇川标准产品全部采用汇川标准产品，实现机器更换无忧喷涂，维护方便，降低生产成本。

       此外，汇川IT6000系列HMI控制上位机，控制生产，提高生产能力，确保安全。HMI可实现数据处理和交互，实时控制现场运行，预警异常，便于维护点检。

       汇川拥有完全独立的知识产权，系统设计、软件编辑、现场施工方案及调试、产品应用。自动机器人系统是无人喷涂的灵魂。

可适用行业

       科技继续向智能化、智能化生产、赋能优质生活迈进。汇川技术始终致力于成为优质生活的倡导者、推动者和领导者，与合作伙伴携手共创美好生活！