产品特点
*适应工业场合，能够稳定的长时间无故障运行；
*能够大批量生产；
*价格上适应我国国情，满足企业成本核算需求；
*适用于企业中简单、重复的小载荷搬运工位，效率高，节省成本；
*采用新时达高性能控制器，可控制机器人实现高速点位运动，空间直线插补运动，空间圆弧插补等功能；
*系统扩展性强，参数配置简单，易于维护；
*基于高性能处理芯片的机器人功能部件保证了系统的实时控制与调度，实现多伺服功能部件的联动与插补；
*系统界面简洁大方，提供丰富的显示及监控信息；
*机器人语言指令系统简单易学，能满足绝大部分工业需求。
产品参数
手臂长度
*J1轴：425mm
*J2轴：425mm
旋转范围
*J1轴：±360°
*J2轴：±360°
*J4轴：±360°
*J3轴行程：200mm
电机功率
*J1轴：750W
*J2轴：400W
*J3轴：200W
*J4轴：200W
**大运行速度
*J1、J2轴合成：6606.2mm/s
*J3轴：1388.9mm/s
*J4轴：1500°/s
重复定位精度
*J1、J2轴合成：±0.03mm
*J3轴：±0.02mm
*J4轴：±0.01°
*J3轴**大下压力：190N
*J4轴允许装载惯性力矩
*额定：0.05kg.m²
*用户IO：26针DB头，7路输出，6路输入，用户自定义11路
*用户气路：φ6×3根
*安装方式：吊顶安装
*本体重量：41kg