欧地希工业机器人 FD-V8
时间:2023-01-17
作者:系统超管
来源:系统超管
实现同行业高水平的动作速度，缩短作业节拍时间；机器人基本轴及回传半径设计纤细化，避免了与夹具、工件的干涉；synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身，避免了手臂后方的干涉；可搬运重量提高30%达到8kg，可轻松搭载各种焊枪及传感动器，同时非常适合于搬运用途。
| 型号 | FD-V8 |
| 轴数 | 6轴 |
| 负载 | 8kg |
| 重复定位精度 | ±0.08mm |
| 驱动容量 | 3016w |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170°(±50°) |
| 基本轴J2 | ﹣155°~﹢90° |
| 基本轴J3 | ﹣170°~﹢190° |
| 手臂轴J4 | ±180° |
| 手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° |
| 手臂轴J6 | ±360° |
| **大速度 | 基本轴J1 | 4.19rad/s｛240°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝) |
| 基本轴J2 | 4.19rad/s｛240°/s｝ |
| 基本轴J3 | 4.01rad/s｛230°/s｝ |
| 手臂轴J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ |
| 手臂轴J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ |
| 手臂轴J6 | 11.00rad/s｛630°/s｝ |
| 荷载能力 | 允许扭矩 J4 | 17.6N·m |
| 允许扭矩 J5 | 17.6N·m |
| 允许扭矩 J6 | 7.8N·m |
| 允许惯性矩 J4 | 0.43kg·m² |
| 允许惯性矩 J5 | 0.43kg·m² |
| 允许惯性矩 J6 | 0.09kg·m² |
| 机器人动作范围截面面积 | 3.11m²x340° |
| 周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无结露） |
| 本体重量 | 140kg |
| 上部手臂可载重量 | 10kg |
| 安装方式 | 正装、倒挂、侧装 |
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