产品特点
1. 特殊的手腕关节设计；
2. 高强度、高速度、高精度；
3. 配合视觉，实现高效率定位作业；
4. 拥有驱控技术，高精度、高效率、高柔性；
5. 结构紧凑，适应各种严苛作业空间；
6. 本体高防护性能，应对各种恶劣作业环境；
7. 碰撞检测功能。
产品参数

-品牌：埃斯顿
-型号 ：ER6-1450-H
-**大负载（kg） ：6
-臂展（mm） ：1450
-轴数 ：6轴
-重复定位精度（mm） ：±0.08
-防护等级 ：IP54
工作范围
-轴 1 ：±170°
-轴 2 ：-60°——+160°
-轴 3 ：-155°——+85°
-轴 4 ：±170°
-轴 5 ：±180°
-轴 6 ：±360°
**大速度
-轴 1 ：180°/s
-轴 2 ：180°/s
-轴 3 ：180°/s
-轴 4 ：440°/s
-轴 5 ：400°/s
-轴 6 ：600°/s
-重量（kg） ：155
-安装方式 ：地面