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爱普生 LS3 SCARA 机器人

                       EPSON爱普生LS3系列
产品的规格
胳膊很长
--LS3-401S:400mm**关节+第二关节(225+175mm)
--第三关节(z):150毫米(120Clean)
重复定位精度
--**关节+第二关节:+/-0.010mm。
--第三关节:+/-0.010mm。
--第四关节:+/-0.010deg。
负载
--**大:3Kg。
--额定:1Kg。
用户线路
--电路:15lines。
--气路:6mmx2,4mmx1。
重量
--LS3-401S:14Kg。
适用于环境
--温度:5-40degc。
--湿度:10-80%(非凝结)
机器人电缆
--3M(标准)、5M(可选)、10M(可选)
可用的控制器
--RC90控制器。
标准循环时间(W/1kg负重)
--LS3-401S:0.42secs。
**大的运行速度
--LS3-401S(**关节+第二关节):6,000毫米/sec。
--第三关节:1,100毫米/sec。
--第四关节:2,600deg/sec。
马达的电力
--**关节:200瓦。
--第二关节:100瓦。
--第三关节:100瓦。
--第四关节:100瓦。
其他
--插力:100N(10.19kgf)
--U惯性矩(Max/Rated):0.05/0.005kg*m2。
测量
--安装孔径(mm):120x120(4-M8)
--z轴直径:16毫米。
--可选的手臂配置。
--安装类型:Tabletop。
--清洁度:ISO4清洁标准。

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